سفارش تبلیغ
صبا ویژن

ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی

دسته بندی مقالات ترجمه شده isi
فرمت فایل docx
حجم فایل 640 کیلو بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم

Anti-lock Brake System Design Based on an Adaptive Second Order Sliding Mode Controller

چکیده:

هدف از این مقاله پیشنهاد کنترلر حالت دوم اسلاید و برای یک سیستم ترمز است. هدف اصلی کنترلر وادار  کردن ویژگی ضد قفل با استفاده از ردیابی نرخ لغزش چرخ و حصول اطمینان از مسافت های کوتاه تر در فرایند ترمز و بهبود ایمنی خودرو می باشد. سیستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجی قوی بوده و تغییرات پارامتر انجام می شود. برای نشان دادن عملکرد ارائه شده در طراحی مطالعه شبیه سازی شده که در آن نتایج خوبی در عملکرد سیستم ضد قفل ترمز دیده می شود.

1 – مقدمه:

شکل کنترل ABS شامل تحمیل حرکت وسیله نقلیه مورد مظر می باشد و به عنوان یک نتیجه ثبات خودرو را فراهم می کند. مشکلات اصلی ناشی از ترمز و طراحی کنترل سیستم تعلیق فعال بوده و عدم قطعیت ناشی از آشفتگی خارجی و تغییرات پارامتر آن است. بنابراین ABS در حال تبدیل شدن به یک حوزه پژوهشی جذاب در سیستم های کنترل غیر خطی می باشد. از سوی دیگر روش اسلایدی به طور گسترده ای برای مشکلات کنترل های سیستم های پویا استفاده شده و مشاهده با توجه به ویژگی های آن در زمان محدود، همگرایی و عدم قطعیت و عدم حساسیت به اختلالات محدود خارجی را دارد. سپس کنترل حالت اسلایدی به عنوان یک جایگزین بسیار جالب برای طراحی ABS می باشد. محققان در برخورد با طراحی کنترل کننده های اسلایدی برای استفاده در ABS هستند و مشکلات حداکثری را دارند. در این تحقیق هدف ما این است که بحث در مورد ABS بر اساس حالت اسلایدی با استفاده از یک مدل ساده بوده و در مورد اختلالات خارجی و تغییر پارامتر می باشند. روش های مشابهی بیش از این در تحقیقات گذشته ارائه شده است و برای القا حالت دینامیکی اسلایدی بوده و استفاده از تنوع اخیر در الگوریتم چرخشی شامل طراحی لیاپانوف در این الگوریتم پیشنهاد شده است که با سازگاری بر اساس روش لیاپانوف ارائه شده است. این قانون کنترل محدودیتی را برای همگرایی زمان در سیستم اسلایدی با کاهش اثر تصادم را فراهم می کند.

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود


خرید و دانلود ترجمه مقاله انواع پل ها و ساختار آن ها ( پل ها چگ

ترجمه مقاله انواع پل ها و ساختار آن ها ( پل ها چگونه کار می کنند ؟ )

به سایت ما برای دانلود ترجمه مقاله انواع پل ها و ساختار آن ها ( پل ها چگونه کار می کنند ؟ ) خوش آمدید .

امیدواریم فایل ترجمه مقاله انواع پل ها و ساختار آن ها ( پل ها چگونه کار می کنند ؟ ) برای پزوهش شما باشد .

برای مشاهده توضیحات بیشتر درباره محتویات این فایل ، روی دکمه قرمز رنگ زیر کلیک کنید :

مشاهده توضیحات بیشتر و دانلود


ترجمه مقاله تحلیل اجرائیات مدیریت زیست محیطی در مدیریت های کلی

ترجمه مقاله تحلیل اجرائیات مدیریت زیست محیطی در مدیریت های کلی

ترجمه مقاله تحلیل اجرائیات مدیریت زیست محیطی در مدیریت های کلی

محقق گرامی، شما برای دانلود فایل ترجمه مقاله تحلیل اجرائیات مدیریت زیست محیطی در مدیریت های کلی به این صفحه هدایت شده اید.

برای دانلود این فایل و مشاهده توضیحات کامل آن روی دکمه زیر کلیک کنید:


ترجمه مقاله ارزیابی NIMSAD از فرایند یکپارچه منطقی (RUP)

ترجمه مقاله ارزیابی NIMSAD از فرایند یکپارچه منطقی (RUP)

ترجمه مقاله ارزیابی NIMSAD از فرایند یکپارچه منطقی (RUP)

محقق گرامی، شما برای دانلود فایل ترجمه مقاله ارزیابی NIMSAD از فرایند یکپارچه منطقی (RUP) به این صفحه هدایت شده اید.

برای دانلود این فایل و مشاهده توضیحات کامل آن روی دکمه زیر کلیک کنید:


ترجمه مقاله حسابرسی بر مبنای خطر

ترجمه مقاله حسابرسی بر مبنای خطر

ترجمه مقاله حسابرسی بر مبنای خطر

محقق گرامی، شما برای دانلود فایل ترجمه مقاله حسابرسی بر مبنای خطر به این صفحه هدایت شده اید.

برای دانلود این فایل و مشاهده توضیحات کامل آن روی دکمه زیر کلیک کنید: